南京市作为国家首批“国家公交都会示范都会”，在智慧南京建设总体框架下，连续推进以绿色、节能为主要特征的公共交通体系建设，公交都会建设已经具备良好的生长基础。

在5G+AI技术和“按需出行、自动驾驶”的生长愿景下，市政府提出高起点建设“新型公交都会”综合性应用场景，并制定《南京市关于数据驱动打造“新型公交都会”的行动计划（2020-2025年）》，在建邺区江心洲推进“新型公交都会”先导区建设，将立足公交优先、车路协同、数据驱动的目标，通过场景搭建、政策配套、标准制定、运营效劳及支撑机构建设等，形成一批可复制可推广的建设示范结果，为新技术落地和新模式探索提供条件和载体，发动全市软件、人工智能和新能源汽车等地标工业融合生长。

Robo-taxi

自动驾驶出租车（Robo-taxi）搭载了文远知行L4级自动驾驶软硬件系统，能够在都会开放门路、高速公路、江底隧道，甚至是缺乏完善交通网络与规则的城中村门路宁静行驶。

该自动驾驶出租车车体以林肯MKZ为基础进行后装适配，搭载了激光雷达，毫米波雷达，摄像头等传感器和车载盘算单位等硬件设备以及WeRide One自动驾驶软件系统。

Robo-bus

自动驾驶旅行车（Robo-bus）为文远知行与宇通集团相助，专为都会开放门路设计的L4级全无人驾驶小巴，其自动驾驶能力可实现都会开放门路L4级驾驶自动化（高度自动驾驶，依据GB/T《汽车驾驶自动驾驶分级》-20200108报批稿）。

系统在其设计运行条件内连续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管，至少包括自主决策、动态路径计划、车道坚持、自适应巡航、自主换道、自主超车、路口通行、精确进站、动态避障等功效。Robo-bus具有领先的全无人设计，自动驾驶系统可支持全天时、全天候（雪天除外）、全场景测试与运行。